Прогулочный маршрут «Невская панорама»  проложен по деревянным мосткам по крыше крепостной стены от Государева до Нарышкина бастиона.

Отсюда открывается один из самых лучших панорамных видов на исторический центр Петербурга: Адмиралтейство, Дворцовую набережную, Исаакиевский собор, Дворцовый, Троицкий мосты и Стрелку Васильевского острова. Также, здесь, на Государевом бастионе можно увидеть Памятный знак, отмечающий место начала строительства Петрова творенья. У любителей истории и военного дела есть возможность осмотреть снаружи Флажную башню, которую венчает мачта-флагшток высотой в 14 метров с гюйсом. Ежедневно в 12.00  с мостков «Невской панорамы» можно увидеть церемонию символического полуденного выстрела, возвещающего о наступлении в Санкт-Петербурге полдня. Маршрут "Невская панорама" рассчитан на самостоятельное посещение. Билеты можно приобрести в кассе музея.

Общая длина Невской панорамы составляет чуть более 300 метров. Маршрут здесь нелинейный, то есть, дойдя до конца, можно вернуться обратно – время посещения не ограничено. Перед тем, как покинуть площадку, можно увидеть небольшой памятный знак «В честь 300-летия основания Санкт-Петербурга».