1765 年，在现在的广场上建成了第一座木结构的兹纳门斯卡亚教堂 (Znamenskaya Church) 。1794年至1804年，根据费多尔·伊万诺维奇·德梅尔佐夫的设计，人们用石头重建了这座教堂。19世纪40年代形成的广场正是因为这座教堂，也被命名为兹纳门斯卡亚（Znamenskaya）。

修建广场的原因是尼古拉耶夫斯基火车站（现为莫斯科火车站）的建设——需要在火车站前面建造留出一个空间，以便对游客们表示欢迎。这是由建筑师尼古拉·叶菲莫维奇·叶菲莫夫完成的。

莫斯科车站大楼由建筑师康斯坦丁·安德烈耶维奇·托恩于1844年至1851年建造。1845-1857年，建筑师亚历山大·彼德罗维奇·杰米利安在车站对面建造了兹纳门斯卡亚酒店的第一座建筑—— （现为十月酒店Oktiabrskayahotel）。

1909年5月，在广场中央竖立了亚历山大三世皇帝的马术纪念碑（雕塑家保罗·特鲁别茨科伊，建筑师费多尔·奥西波维奇·谢赫特尔）。1922 年人们在花岗岩基座上镌刻了一段铭文，上面刻着当时流行诗人德米扬·贝德尼 (Demyan Bedny) 的诗句：“我坚守在这里，就像国家的铸铁稻草人一样。”

关于这座纪念碑，有一首谜语诗：

有一个抽屉柜

抽屉柜上有一头河马，

河马身上有一个笨蛋，

笨蛋上面有个帽子，

帽子上有一个十字

谁能猜到

谁就被捕。

1937年10月，纪念碑被运往俄罗斯博物馆，并于1994年被安装竖立于大理石宫的庭院中。

1918年2月，在广场上举行了多次革命群众的集会。因此，1918年11月17日，广场更名为“起义广场”。

1941年，教堂被毁，因为列宁格勒地铁站的地上前厅本应位于此地。但由于卫国战争的原因，直到1955年才开放。车站和广场一样，被称为“起义广场”（建筑师鲍里斯·尼古拉耶维奇·朱拉弗列夫、伊戈尔·伊万诺维奇·福明、维拉·弗拉基米洛芙娜·甘克维奇）。

卫国战争期间，广场上设有长期的防火工事，莫斯科站继续运营开放，列宁格勒众多企业制造的军事装备就是从这里运往前线的。

根据苏联最高苏维埃主席团的法令，全国所有的英雄城市都必须竖立刻有英雄星的方尖碑。在列宁格勒，这样的方尖碑在1985 年（该法令发布 20 年后）被竖立于起义广场的中央（建筑师弗拉基米尔·谢尔盖耶维奇·卢基亚诺夫、亚历山大·伊万诺维奇·阿利莫夫）。

自蒙费朗亚历山大纪念柱以来，方尖碑首次以整体形式竖立（重 360 吨）。它荣获 1945 年授予列宁格勒的苏联英雄金星奖章。