Улица зародилась в 1720-х годах. Между двумя перспективами - Вознесенской и Большой (будущий Невский проспект), была проложена еще одна длинная дорога под названием Средняя перспектива, которая к 1850 годам стала зваться Адмиралтейской. С открытием в 1756 году купцом Гороховым (Гаррахом) торговой лавки, Адмиралтейская перспектива получила народное название - улица Гороховая. Название «Гороховая» прижилось, и уже в 1849 году улица официально стала называться Гороховой. Строения на улице настолько разнообразны, что глядя на них, можно изучать архитектурные стили города. Гороховая улица часто упоминается в литературных произведениях.