Именно здесь в 1703 году был построен небольшой деревянный дворец, предназначенный для Петра I. Это сооружение, сохранившееся до сегодняшнего дня, называют домиком Петра I. Рядом с первым царским дворцом Петербурга располагались дома сподвижников Петра - Я. Брюса, М. Гагарина и других, однако до наших дней эти постройки не сохранились. Возле домика Петра I находился и первый петербургский порт, который впоследствии был переведен на стрелку Васильевского острова, а затем - на Гутуевский остров.

На месте первой петербургской пристани в 1907 году были установлены скульптуры мифологических китайских львов-собак, известные как "китайские лягушки". Их привезли в Петербург из города Гирина в Маньчжурии. Эти статуи, которые в Китае называют ши-цза, были доставлены в город и установлены на Петровской набережной.

Примечательным зданием Петровской набережной является дворец великого князя Николая Николаевича, возведенный в 1910 году по проекту архитектора А. Хренова. С 1985 года здесь находился дворец бракосочетания, известный своими праздничными и изящными интерьерами.

Крейсер "Аврора" находится у пересечения Петровской и Петроградской набережных. "Аврора" была пришвартована в этом месте, известном как "малая Стрелка", 17 ноября 1948 года. Символ революции 1917 года превратился в филиал военно-морского музея, экспозиция которого знакомит со столетней историей самого легендарного крейсера и российской корабельной техникой начала 20 века.