Кинотеатр был открыт в 1913 году на Невском проспекте неподалеку от Аничкова Дворца и стал одним из первых крупных кинотеатров города. Его первоначальным названием было «Пикадилли». Инженерный проект подготовил Н. П. Степанов, а архитектором выступил В. В. Шауба. Зал вмещавший в себя 700 зрителей, был выполнен в стиле модерн, в то время, как фасад кинотеатра — в неоклассицизме. 

В 1916 году владельцем кинотеатра был Ю. П. Яблонский, но после революции здание с кинотеатром — были национализированы. 

В 1923–1924 годах была проведена реконструкция здания и интерьеров.

Свое современное название — «Аврора» — кинотеатр получил в 1932 году, в 15-ю годовщину революции, в честь одноименного крейсера.

В том же году в кинотеатре установили новейшую аудиосистему. Центр одним из первых в Европе стал звуковым, это обстоятельство сделало его самым популярным заведением Петербурга.

В эпоху «великого немого кино» в кинотеатре работал тапером Дмитрий Шостакович. В те годы фильмы в «Авроре» шли не только в сопровождении игры пианиста, но и целого симфонического оркестра.

«Аврора» функционировала всю блокаду. С первых дней войны здесь показывали картину «Семья Оппенгейм», а позже фильмы на антифашистскую тематику. 

В настоящее время здание является многоквартирным домом (верхние этажи были надстроены еще в первые десятилетия Советского Союза), в котором также расположены организации общественного досуга и, конечно, кинотеатр «Аврора».