Дворец был построен в 1768–1785 годах по проекту итальянского архитектора А. Ринальди. Дворец возводился по заказу императрицы Екатерины II и предназначался для графа Г. Г. Орлова. Однако будущий владелец не дожил до окончания строительства, и после его смерти Екатерина II выкупила дворец у его наследников — братьев Орловых, а затем подарила своему второму внуку — Великому князю Константину Павловичу к его бракосочетанию, которое состоялось в 1796 году. Спустя 35 лет, по решению императора Николая I дворец был передан его второму сыну, Великому князю Константину Николаевичу.

В 1844–1849 годах была произведена реконструкция дворца по проекту архитектора А. Брюллова, к бракосочетанию нового владельца дворца. Основные изменения коснулись второго этажа, где была создана новая планировочная структура, а парадные и жилые интерьеры получили новую художественную отделку. На месте существовавшего в XVIII веке висячего сада был создан зимний сад.

В 1892 году Мраморный дворец наследовал великий князь Константин Константинович. Он жил в созданных для него апартаментах на первом этаже дворца, выходящих окнами на Миллионную улицу. Художественные убранства покоев частично сохранились до наших дней. В настоящее время здесь развернута мемориальная экспозиция.

Сыновья князя Константина Константиновича, унаследовавшие Мраморный дворец после его кончины, за неимением средств на содержание комплекса зданий были вынуждены продать его в национальную собственность. Эти события произошли осенью 1917 года, когда у власти в России уже было Временное правительство и во дворце размещалось Министерство труда.

С 1919 года по 1936 год во дворце размещалась Государственная Академия Истории Материальной культуры. Этот период в истории дворца характеризуется стихийным приспособлением парадных и жилых интерьеров здания для нужд большого научного учреждения. В это же время начинается планомерная реставрация фасадов и решетки дворца.

В 1936 году Ленсовет принимает решение о размещении во дворце Ленинградского филиала Центрального музея В. И. Ленина. Работы по реконструкции здания и созданию музейного оборудования возглавил архитектор Н. Е. Лансере. Новый музей в стенах дворца был открыт 7 ноября 1937 года. Созданный в предельно короткий срок, он являлся одним из первых для того времени примеров по-настоящему профессионального переосмысления памятника архитектуры в его новом качестве.

Новый период в истории Мраморного дворца начался в декабре 1991 года, когда его передали в распоряжение Государственного Русского музея. Была разработана новая концепция использования памятника: «Русское искусство в контексте искусства мирового». С этого времени ведется планомерное изучение и научная реставрация уникального места. 

В Мраморном дворце также размещается постоянная экспозиция собраний немецких коллекционеров Петера и Ирене Людвиг. Собиратели, в русле своего интереса к российской культуре, подарили Русскому музею коллекцию, в которой представлены произведения отечественных и зарубежных художников второй половины XX века.

Подробная информация о доступности музея