Во время Русско-японской войны 1904–1905 годов экипаж миноносца «Стерегущий» принял неравный бой сразу с четырьмя японскими крейсерами. Корабль был сильно поврежден. Двое оставшихся в живых матросов затопили миноносец, чтобы он не достался врагу.

В 1908 году скульптор К. В. Изенберг предложил проект памятника, в стиле модерн, который и был утвержден. Строительство продолжалось до 1911 года.

Монумент изображает из себя часть корпуса и двух матросов, пытающихся затопить миноносец, что отражает, описанные в распространенной легенде, события.

Официальное открытие памятника состоялось в 1911 году в присутствии императора Николая II в Александровском парке. Именно этот монумент стал последним, сооруженным до революции 1917 года.

В начале 1930-х годов к памятнику провели трубы, чтобы устроить водоем. Однако, довольно быстро вода стала разрушать поверхность монумента, в связи с чем в 1935 году — фонтан закрыли.

Водопроводную систему не раз пытались восстановить, но сконструировать оптимальную защиту от воды — так и не удалось. В конечном итоге, в 1970 году Ленгорисполком принял распоряжение, согласно которому систему демонтировали уже навсегда.

Памятник не раз упоминается в литературе. Так, например, его описание можно встретить в автобиографической повести Михаила Зощенко.