Изначально современная территория парка являлась пригородной, здесь располагался большой лесной массив. И лишь в 60-х годах прошлого века место официально вошло в состав города. А уже в начале 1980-х годов — лесной массив был реконструирован в парк.

С 2000-х годов парк постепенно терял гектары: они уходили под застройку гипермаркета и торговых центров. Тем не менее, основной лесной массив — сохранился.

6 октября 2013 года, к 118-й годовщине со дня рождения С. А. Есенина — в парке был торжественно открыт памятник поэту, а также — заложена аллея Литераторов.

Для освещения парка применяются 196 осветительных комплексов, имеющих уникальный дизайн. Конструктивной особенностью светильников является «антивандальный» литой алюминиевый корпус, устойчивый как к коррозии, так и к любым агрессивным воздействиям.

Парк имени Есенина — отличное место для семейного отдыха, где комфортно и уютно.