Разбит в 1950-е годы, площадь — 0,94 га. Ближайшее метро — «Старая Деревня» (около 700 м).

 
В 2008 году сквер назвали в честь Героя Советского Союза Василия Маргелова — генерала армии, более 20 лет командовавшего Воздушно-десантными войсками и получившего прозвище «десантник номер один». Инициаторами выступили сами десантники.

 
В том же году здесь открыли памятник Маргелову — бронзовый бюст на гранитном постаменте. В 2023 году ко Дню ВДВ сквер благоустроили: у монумента появились гранитная площадка и лестница, обновили мебель, дорожки и озеленение.

 
Сегодня это место регулярно становится центром торжеств, посвящённых памятным датам ВДВ. Вход свободный, сквер открыт круглосуточно.