Мост соединяет Народную и Ивановскую улицы. Назван в честь революционного деятеля В. Володарского, убитого в районе будущего моста в 1918 году. 

На этом месте раньше стоял мост, сооруженный в 1932—1936 годах. В годы Великой Отечественной войны Володарский мост использовался как дублёр Финляндского железнодорожного моста и по нему производилась переброска подвижного состава с левого берега Невы на правый. В 1986 году мост был закрыт на реконструкцию. Существующий мост построен в 1986—1993 годах. 

Единственный в Петербурге мост с эстакадной пристройкой для съезда трамваев (левый берег).