Датой основания Царского Села считается 24 июня 1710 года, когда Петр I подарил своей будущей супруге Екатерине Алексеевне (впоследствии императрице Екатерине I) небольшую усадьбу.

В течение двух столетий в Царском Селе располагалась летняя императорская резиденция. Развитие дворцово-паркового ансамбля определялось вкусами правящих монархов и творческой энергией выдающихся европейских и русских архитекторов.

Периодами наивысшего расцвета резиденции считаются времена правления Елизаветы Петровны и Екатерины II. Именно тогда, в XVIII веке, Большой Царскосельский (Екатерининский) дворец приобрел свой окончательный облик. Здесь находится всемирно известная Янтарная комната.

Великая Отечественная война нанесла огромный ущерб пушкинским дворцам, паркам, музейным коллекциям. Начавшиеся в 1957 году реставрационно-восстановительные работы можно назвать беспримерными в международной практике.

В 2014 году  в музее-заповеднике открылся первый в России музей «Россия в Великой войне», посвященный Первой мировой войне.

В 2016-м открылся после реставрации главный павильон Александровского парка – «Арсенал». Здесь размещена экспозиция «Царскосельский Арсенал. Императорская коллекция оружия», созданная совместно с Государственным Эрмитажем.

В 2018 году открылась после реставрации Шапель – самый романтический павильон Александровского парка.

В 2019 году завершена реставрация церкви Воскресения Христова Екатерининского дворца – архитектурного шедевра XVIII века, созданного по проекту Франческо Растрелли. В  этом же году обрел прежнее великолепие Лионский зал. Для музея это историческое событие: спустя 74 года после завершения Великой Отечественной войны возвращена в экспозицию вся парадная анфилада Екатерининского дворца. Ее Альфа и Омега – церковь Воскресения Христова и Лионский зал.

Подробная информация о доступности музея