Памятник Петру I в Кронштадте был создан по повелению императора Николая I.

За основу была взята скульптура молодого французского скульптора Теодора-Жозефа-Наполеона Жака (Theodore-Joseph-Napoleon Jacques), работавшего в Петербурге. Отливка бронзовой скульптуры осуществлялась в литейной мастерской Академии художеств под руководством П.К. Клодта. Памятник установили на гранитном постаменте, украшенным по углам бронзовым орнаментом.

Памятник установили так, чтобы лицо Петра I было обращено в сторону моря и крепости Кроншлот, с основания которой началась история Кронштадта. 

Открытие памятника произошло 27 июня 1841 года (по старому стилю, и 9 июля по новому стилю). Вокруг памятника в 60-х годах XIX века сформировался Петровский парк. В 1882 году была открыта гранитная Петровская пристань, и в том же году с трёх сторон парка начали устанавливать чугунную ограду.