Памятник Петру I в Кронштадте был создан по повелению императора Николая I и открыт 27 июня 1841 года — в годовщину Полтавской битвы. Автором скульптуры выступил французский архитектор Т. Жак.

Работа над памятником началась в 1838–1839 годах, тогда же был утвержден проект постамента. За основу Т. Жак взял скульптуру, выполненную в чуть более ранний период. 

Петр I изображен во весь рост в мундире Преображенского полка. На лицевой стороне памятника имеется надпись: «Петру Перъвому, Основателю Кронштадта. 1841 год». Памятник установили так, чтобы лицо Императора было обращено в сторону моря и крепости Кроншлот, с основания которой началась история Кронштадта. Вокруг памятника, также, была установлена ограда в виде вкопанных в землю пушечных жерл, но она была утрачена в советское время.

Вокруг памятника в 60-х годах XIX века сформировался Петровский парк. В 1882 году была открыта гранитная Петровская пристань, и в том же году, с трех сторон парка, начали устанавливать чугунную ограду.