В 1786 году чуть выше по течению от местоположения современного Ушаковского моста — был наведен наплавной Второй Каменноостровский мост. Чуть позже он был переименован в Строгановский, так как поблизости находилась дача рода Строгановых. 

В начале XX века, в 1906–1907 годах, мост был усилен под трамвайную нагрузку и расширен для проезда автотранспорта. 

Строгановым мост был до 1952 года. Затем 15 декабря — его переименовали в Ушаковский мост. 

В 1953–1955 годах деревянный, некогда Строгановский мост, был заменен современной металлической переправой по проекту инженеров В. В. Дьяченко, Б. Б. Левина и архитекторов П. А. Арешева, а также В. С. Васильковского. 

В разработке Ушаковского моста было применено оригинальное инженерное решение, получившее неофициальное название «незримый разводной пролет»: неравные нарастающие от берегов к середине реки размеры пролетов, пропорциональны толщине опор. Помимо этого, на разводном пролете, впервые в отечественной практике, была устроена железобетонная плита с асфальтовым покрытием вместо привычного деревянного настила. 

В 2000 году Ушаковский мост стал частью единого инженерно-архитектурного ансамбля, посвященного победам российского флота.