Речной яхт-клуб основали в 1860 году. В него могли вступить только представители интеллигенции: чиновники, дипломаты, офицеры. Они регулярно участвовали в спортивных соревнованиях. Лишь в 1912 году в клуб допустили простую молодежь, но только в качестве волонтеров для обслуживания судов.

После революции 1917 года яхт-клуб перешел к Народному комиссариату просвещения РСФСР. Во время Великой Отечественной войны члены клуба занимались разведкой, участвовали в боевых операциях и защищали город.
Сегодня марина яхт-клуба может вместить 350 яхт и небольших судов. На причале оборудована вся необходимая инфраструктура: стоянки, места для хранения оборудования, тросы. Также у речного яхт-клуба есть свой флот из 60 парусных яхт.

На базе клуба работает школа морского дела для детей и похожие учебные программы для студентов.