На территории Петропавловской крепости, в Иоанновском равелине, в 1932-1933 годах размещались мастерские первой опытно-конструкторской организации по разработке ракетных двигателей. Около стен крепости проходили испытания первые в мире электротермические ракетные двигатели (ЭРД), первые отечественные жидкостные ракетные двигатели (ЖРД), прямыми потомками, которых являются маршевые двигатели современных ракет. С апреля 1973 года (40 лет) в Иоанновском равелине работает Музей космонавтики и ракетной техники имени академика В.П. Глушко.

Перед входом в музей установлен стеклянный параллелепипед, в который заключено изображение космоса и модели различных ракет.

В музее представлены технологические образцы ракетной техники, уникальные документы, авторские свидетельства, воссозданы кабинеты конструкторов, уголок мастерских. Экспонируется подлинный спускаемый аппарат космического корабля "Союз-16".

Отдельный зал посвящен Ю. Гагарину  его полету в космос. Также в музее можно  увидеть экспонаты, побывавшие в космосе  - настоящие скафандры, фрагмент отработавшей  ракеты, космическую пищу, расфасованную в тюбики.

Музей расположен в Иоанновском равелине Петропавловской крепости - историческом и фортификационном памятнике XVIII в. Равелин был возведен по проекту фельдмаршала Б.Миниха во времена правления императрицы Анны Иоанновны.