Официально открытие обсерватории состоялось  в 1735 году, и тогда она была названа «Астрономическая обсерватория и Географический департамент при Петербургской Академии наук». Обсерватория занимала три этажа башни Петербургской Академии Наук.

Известная каждому жителю Санкт-Петербурга Кунсткамера была во времена М.В. Ломоносова главной обсерваторией Академии наук. Именно из этой обсерватории Михаил Ломоносов наблюдал прохождение Венеры через солнечный диск и смог открыть атмосферу на этой планете.