С XIX века — Северный бульвар. Название возникло во время губернаторства Ф. Ф. Беллинсгаузена, когда вдоль улицы была высажена липовая аллея.

К 20-летию революции 1905 года улица получила современное название.

Начинается от улицы Мануильского и идет до улицы Зосимова. Пересечений с другими улицами не имеет, но к ней примыкают: проспект Ленина, улицы Карла Маркса, Рошаля, Аммермана, Комсомола, Пролетарская, Посадская, а также Красный и Никольский переулки. Улица тянется вдоль Северного вала Кронштадтской крепости и вместе с ним повторяет очертания берега.