Первоначально улица была тесно застроена невысокими деревянными домами, но уже к концу царствования Елизаветы Петровны — их строительство полностью запретили. Причиной послужила не только боязнь пожаров, но желание сделать центральную часть города более праздничной.

Нынешнее название улица получила 20 августа 1739 года. Примечательно и то, что довольно долгое время — с октября 1918 года по октябрь 1991 года — улица именовалась в честь революционера-народника А. И. Желябова. Однако, в рамках десоветизации — 4 октября 1991 года улице вернули историческое наименование.

Впервые наружное освещение улицы введено в эксплуатацию в 1967 году. На сегодняшний день Большая Конюшенная улица стоит в ряду первых, где появилось светодиодное освещение.

В мае 2011 года здесь были установлены архитектурные фонари со светодиодными лампами. Фонари уникальны по богатству и пышности архитектуры. Декор литых элементов соответствует классическим канонам имперского стиля и акцентирован выборочной покраской золотом по черному матовому базовому цвету опоры. Всего, к слову, установлено 88 декоративных опор.

В 2021 году «Ленсвет» оформил акцентной художественной подсветкой скульптуры трех Пегасов на Большой Конюшенной улице. Впервые небольшие фигурки крылатых коней появились на городской улице Центрального района 19 октября 2011 года.

Скульптуры установлены на гранитных чашах-постаментах. Две архитектурные композиции размещены на пересечении с Волынским переулком и одна в створе Конюшенной площади.

Памятники и монументы — это важный элемент архитектурного портрета города. Подсветка придает скульптурам художественно-выразительный световой образ, выделяет арт-объект на фоне городских зданий, делая его привлекательным для горожан, многочисленных гостей и туристов.