Мост, официально открытый в 1850 году, не раз подвергался реконструкции в связи с необходимостью увеличить проезжую часть и удовлетворить требования судоходства. Коренные петербуржцы до сих пор называют его «новым». С момента открытия его длина увеличилась с 300м до 331м, а ширина с 24 м до 37м. Сегодня он носит историческое название по находившейся неподалеку Благовещенской церкви, снесённой в 1929 г. и ему возвращен облик 1938 года.

До 1850 года берега Невы соединял наплавной мост, затем по проекту инженера С. В. Кербедза был построен шикарный восьмипролетный мост.По легенде Николай I обещал Кербедзу повышать звание за каждый пролёт, отчего якобы инженер увеличил количество пролетов. Стоит отметить, что Станислав Кербедз, начинавший строительство в звании майора Корпуса инженеров путей сообщения, и правда получил генеральский чин после завершения строительства моста. В 1855 году император Николай I ушел из жизни, и в честь него мост назвали Николаевским.

В 1918 году мост получил название в честь Петра Шмидта, возглавившего восстание на крейсере «Очаков» в Севастополе в 1905 году. Позже мост не раз подвергался реконструкции вплоть до 2016 года.

Сегодня это историческое место, пропитанное Духом Северной столицы, популярная достопримечательность. Особого внимания заслуживают не только фонари, освещающие мост, но и орнамент перил с морскими коньками по эскизам Александра Брюллова, ставший одной из визитных карточек Петербурга.