Этот дворец не сохранился, но в конце XX века во время реконструкции Эрмитажного театра были воссозданы некоторые интерьеры Зимнего дворца Петра I и открыт музей.

На набережной Невы в 1712 году были выстроены Свадебные палаты Петра I. В 1716-1719 годах архитектор Георг Маттарнови возводил рядом Новый Зимний дворец для императора. После смерти Маттарнови его дело продолжил Николай Гербель, в 1719-1722 годах серьезно расширивший дворец и превративший его в поистине царское жилище. Дворец стал самым торжественным в Санкт-Петербурге. В нем Петр I скончался в 1725 году.

После во дворце жила Екатерина I и Петр II. Дворец готовили и для Анны Иоанновны, но та предпочла палаты Апраксина (на месте нынешнего Зимнего дворца). Здание петровского дворца стало служебным корпусом. Именно в нем в 1734 году разместили танцевальную школу Ж.-Б. Ланде, ныне превратившуюся в Академию Русского балета имени А. Я. Вагановой. В конце XVIII столетия на этом месте был выстроен Эрмитажный театр.

В 1970—1980-х годах сохранившиеся части дворца были выявлены архитекторами Государственного Эрмитажа. Часть помещений была воссоздана и ныне доступна для осмотра.